发明专利已授权

基于复合积分互补滑模控制的塔式吊车系统防摆控制方法

📄 申请号：CN202411525022.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-30

公开号

CN119349408B

公开日

2025-11-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_06

IPC 分类号

B66C13_06 , B66C13_18 , B66C23_88 ,

技术画像

所属领域

控制方法滑模控制自动控制系统起重机械控制控制方法

应用场景

建筑施工, 起重作业, 物料搬运, 智能建造

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摘要

本发明公开了一种基于复合积分互补滑模控制的塔式吊车系统防摆控制方法，属于塔式吊车技术领域，步骤1，定义塔式吊车系统误差变量：用于表征塔式吊车实际运行状态与理想状态之间的差异，以实现定位防摆控制目标；步骤2，构建复合积分互补滑模控制器：根据步骤1中定义的塔式吊车系统误差变量，充分考虑塔吊系统的欠驱动特性，构建复合积分互补滑模控制器，该控制器抑制塔吊系统的负载摆动，保持系统的稳定性和控制精度；步骤3，控制塔式吊车系统运行：利用步骤2中构建的复合积分互补滑模控制器，对塔吊系统的运行状态进行实时控制，所述控制器根据塔吊当前的负载、位置、速度状态信息，实现对塔吊负载的平稳、精确搬运，同时有效抑制负载的摆动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能减排新能源垃圾干燥处理设备

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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