发明专利 已授权

基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置

📄 申请号:CN202211120747.1 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2022-09-15
公开号
CN115457521B
公开日
2026-01-02
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

驾驶人注意力监测, 疲劳驾驶预警, 智能驾驶辅助, 驾驶员监控系统, 行车安全预警

摘要

本发明提供了一种基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置。该方法包括:获取视频帧提取并存储所述视频帧中连续帧间的多层级空间特征;通过在时间维度融合所述多层级空间特征来生成驾驶人的注意力显著图;基于所述驾驶人的注意力显著图来输出驾驶人注意力预测结果。通过轻量化骨干和轻量化3D模块的设计有效提升了驾驶场景中驾驶人注意力预测的速度。本发明还使用了多尺度策略提取动态图像在不同层级上的尺度信息,使得网络可以充分的利用动态场景的时间、空间和尺度信息,从而使得驾驶人注意力预测的精度更高,实现快速、精确的感知驾驶场景中潜在风险或提供决策所需关键信息,增强智能汽车的功能可理解性和鲁棒性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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