发明专利已授权

基于跨模态学习与领域自适应RGBD图像语义分割方法

Name: 基于跨模态学习与领域自适应RGBD图像语义分割方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2022103281374
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210328137.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-03-31

公开号

CN114419323B

公开日

2022-06-24

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶环境感知, 机器人视觉导航, 智能视频监控, 虚拟现实场景理解, 遥感图像分析

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摘要

基于跨模态学习与领域自适应RGBD图像语义分割方法，该方法采用RGB和深度图像两种模态的数据作为输入，构造基于跨模态的图像语义分割网络；该方法采用Jensen‑Shannon散度使网络各个分支的语义分割结果尽量一致。该方法设计了一套基于对抗生成式的领域自适应方法，把语义分割网络作为生成器得到三个语义分割结果；并设计了三个判别器，分别以三个语义分割结果作为判别器的输入；生成器尽量使源领域和目标领域的语义分割在分布上一致；判别器目的是正确区分语义分割结果是来自哪个领域；生成器和判别器的目的相悖，在不断博弈中相互提高，最终实现不同领域在输出层面的对齐，即RGBD数据跨领域的高精度标注。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114419323B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种动力电池包及其热管理系统

当前第 / 件

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