发明专利已授权

基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统

📄 申请号：CN202410405434.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-07

公开号

CN117994446A

公开日

2024-05-07

申请人

华东交通大学; 江西交通职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_70 , G06T19_20 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

三维重构三维重构结构光测量机器视觉

应用场景

工业检测, 智能制造, 逆向工程, 三维扫描, 机器人视觉

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摘要

本公开涉及视觉传感器测量领域，具体涉及一种基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集双目相机最佳偏振角度下的序列图像；基于所述序列图像得到激光区域，使用Steger算法计算得到激光中心；基于所述双目相机内部参数和光平面方程对每一帧图像的所述激光中心进行三维坐标的解算，得到每一帧图像各自基于相机坐标系下的世界坐标系的激光空间三维坐标数据，生成高精度的三维重构结果。本公开提出对重构的物体进行融合互补的计算，可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备

当前第 / 件

一种基于壳体模型的隧道衬砌位移计算方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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