发明专利已授权

一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备

📄 申请号：CN202410417832.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-09

公开号

CN118034064B

公开日

2024-06-25

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统列车控制滑模控制控制方法

应用场景

重载列车, 轨道交通, 列车自动驾驶, 列车运行控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备，属于重载列车跟踪控制领域。该方法首先建立重载列车多输入多输出离散状态空间表达式，基于该离散状态空间表达式确定离散积分终端滑模面，然后结合非线性函数确定自适应双曲线趋近律，最后联合离散积分终端滑模面和自适应双曲线趋近律，确定重载列车离散积分终端滑模控制律，采用该重载列车离散积分终端滑模控制律控制重载列车在运行过程中跟踪行车曲线。本发明能够提升重载列车的控制精度和跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法

当前第 / 件

基于偏振双目线结构光融合互补三维重构方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种打印机控制系统及打印控制方法

具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置

远程控制检测可维护多功能智能控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊