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发明专利
已授权
基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统
📄 申请号:CN202411032096.X
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2024-07-30
公开号
CN118570396B
公开日
2024-10-15
申请人
华东交通大学,江西交通咨询有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T17_00
IPC 分类号
G06T17_00
,
G06T7_136
,
G06T7_80
,
技术画像
所属领域
偏振成像
偏振成像
结构光三维测量
三维重建
应用场景
高反射物体表面检测, 工业视觉检测, 逆向工程, 质量控制, 精密测量
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摘要
本公开涉及一种基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统,包括:获取三个不同偏振角度下的图像,根据所述图像计算Stokes矢量,通过对Stokes矢量进行归一化处理来构造穆勒矩阵,计算穆勒矩阵的最大特征值对应的最大特征向量,通过所述最大特征向量确定最优偏振角;在最优偏振角下计算图像中每个像素点的梯度值,基于每个像素点的梯度值计算得到自适应二值化阈值;在最优偏振角下,基于自适应二值化阈值对图像进行二值化处理得到二值化图像,采用Steger算法提取所述二值化图像的条纹中心,根据获取的条纹中心采用最小二乘法拟合光平面方程进行三维重建。本公开方法可以生成高精度的三维重构结果,能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于完全偏振编码双目结构光测量方法及其系统
当前第 / 件
一种矿石检测方法及系统
同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)
G06T17_00
G06T17_05
G06T17_10
G06T17_20
G06T17_30
覆盖
5
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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