摘要
本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆稳定性控制方法,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的行驶工况数据;根据行驶工况数据,确定车辆的行驶状态数据;根据系统结构,建立磁流变空气悬架系统动力学方程组:根据行驶状态数据与预设的磁流变空气悬架系统的渐进稳定区控制策略,将车辆置于稳定区域内;若车辆未处于稳定区域内,则调整控制参数,以将车辆调整至稳定区内。这项发明综合了双腔式空气弹簧系统和磁流变阻尼器的优点,提高了悬架控制系统的鲁棒性、精确性和抗干扰能力,使得车辆在复杂工况下行驶时,降低了车辆颠簸的幅度,提高了车辆的行驶稳定性和舒适性。