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一种考虑车辆-地形耦合的非结构地形安全语义分割方法

Name: 一种考虑车辆-地形耦合的非结构地形安全语义分割方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2025102255855
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510225585.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-02-27

公开号

CN119723527A

公开日

2025-03-28

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 无人车导航, 野外环境感知, 地形分类, 智能机器人

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摘要

本申请公开了一种考虑车辆‑地形耦合的非结构地形安全语义分割方法，包括预先扫描目标构建非结构地形点云；基于非结构地形点云模型构建数字高程模型与数字梯度模型，划分非结构地形中的地形障碍物区域；利用静态运动学模型，计算获得可通过地形的临界障碍物高度，在地形障碍物区域中实现风险障碍物的语义分割；结合铰接工程车辆的的动态侧倾运动过程，设计稳态余量角指标，实现铰接工程车辆的动态稳定状态判断；构建车辆‑地形耦合解算方法，将非结构地形安全语义分割为安全区域、一级危险区域和二级危险区域。本申请有益效果：扩展了非结构化地形的语义信息维度，为工作车辆行驶作业有效提供了多层次的危险预警信息，引导车辆安全高效作业。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119723527A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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