发明专利 已授权

一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法

📄 申请号:CN202511212326.5 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2025-08-28
公开号
CN120681100A
公开日
2025-09-23
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

电动汽车, 智能驾驶, 制动安全, 车辆稳定性控制

摘要

本发明提供了一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法,包括:构建电动汽车电子液压制动系统的非线性模型;设计基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器,以估计初步电动汽车轮缸液压力;以估计出的初步电动汽车轮缸液压力作为输入,设计基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器;通过改进阿尔法进化算法建立的目标函数和适应度函数,通过目标函数和适应度函数改进滑模面方程,并引入混沌扰动项、进化补偿项、自适应抖振抑制因子,从而得到改进的滑模控制方法,通过改进的滑模控制方法对电动汽车轮缸液压力进行控制。本发明能够实现高精度的液压力控制,提升抗干扰能力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60T8_172)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:74 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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