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发明专利
已授权
一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法
📄 申请号:CN202511212326.5
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2025-08-28
公开号
CN120681100A
公开日
2025-09-23
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60T8_172
IPC 分类号
B60T8_172
,
B60T13_66
,
技术画像
所属领域
压力控制
线控制动系统
液压控制
车辆制动控制
压力控制
应用场景
电动汽车, 智能驾驶, 制动安全, 车辆稳定性控制
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摘要
本发明提供了一种电动汽车线控制动系统轮缸液压力控制方法,包括:构建电动汽车电子液压制动系统的非线性模型;设计基于改进粒子群优化算法的自适应扩张状态观测器,以估计初步电动汽车轮缸液压力;以估计出的初步电动汽车轮缸液压力作为输入,设计基于自适应扩张状态观测器的滑模姿态控制器;通过改进阿尔法进化算法建立的目标函数和适应度函数,通过目标函数和适应度函数改进滑模面方程,并引入混沌扰动项、进化补偿项、自适应抖振抑制因子,从而得到改进的滑模控制方法,通过改进的滑模控制方法对电动汽车轮缸液压力进行控制。本发明能够实现高精度的液压力控制,提升抗干扰能力。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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未申报
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