发明专利已授权

智能机器人鲁棒实时目标感知方法、装置、设备及介质

Name: 智能机器人鲁棒实时目标感知方法、装置、设备及介质
Brand: 华侨大学
SKU: 2024100652066
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410065206.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-01-17

公开号

CN117576489A

公开日

2024-02-20

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06V10_766 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 安防监控, 智慧城市

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摘要

本发明提供了智能机器人鲁棒实时目标感知方法、装置、设备及介质，包括获取由采集设备采集到的智能机器人使用场景数据集，并对所述智能机器人使用场景数据集进行标注划分处理，生成训练集和测试集；调用训练好的鲁棒实时目标感知模型对所述智能机器人使用场景数据集进行目标跟踪预处理，生成感知信息；根据所述感知信息，生成感知结果。旨在更加鲁棒、实时且稳定的跟踪感知目标，从而为智能机器人的准确执行任务提供了可靠的基础支持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117576489A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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