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发明专利
已授权
一种基于图卷积网络的点云压缩方法
📄 申请号:CN202411083106.2
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2024-08-08
公开号
CN118632027B
公开日
2024-10-29
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04N19_597
IPC 分类号
H04N19_597
,
H04N19_85
,
H04N19_91
,
G06V10_82
,
G06N3_042
,
G06N3_0442
,
G06N3_0455
,
G06N3_0464
,
G06N3_0499
,
G06N3_08
,
G06V10_80
,
技术画像
所属领域
图卷积网络
图卷积网络
点云压缩
深度学习
应用场景
自动驾驶, 三维重建, 虚拟现实, 增强现实, 遥感测绘
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摘要
本发明公开了一种基于图卷积网络的点云压缩方法,涉及点云压缩技术领域,包括:编码器接收原始点云,利用最远点采样实现全局均匀采样,利用图卷积网络实现局部密度采样,按比例选择全局均匀采样后的点云和局部密度采样后的点云,获得下采样后的点云,再使用边缘卷积、点变压器和注意力机制分别进行动态特征学习和融合获得融合特征;熵瓶颈层对下采样后的点云和融合特征进行压缩‑解压缩获得重建点云和重建特征;解码器基于SGFN和DenseGCN对重建点云和重建特征进行特征提取,提取到的特征通过上采样和坐标重建获得重建后的点云。本发明能够在保证相同视觉质量的前提下显著降低比特率开销,提高压缩效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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