发明专利 已授权

一种基于图卷积网络的点云压缩方法

📄 申请号:CN202411083106.2 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2024-08-08
公开号
CN118632027B
公开日
2024-10-29
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 虚拟现实, 增强现实, 遥感测绘

摘要

本发明公开了一种基于图卷积网络的点云压缩方法,涉及点云压缩技术领域,包括:编码器接收原始点云,利用最远点采样实现全局均匀采样,利用图卷积网络实现局部密度采样,按比例选择全局均匀采样后的点云和局部密度采样后的点云,获得下采样后的点云,再使用边缘卷积、点变压器和注意力机制分别进行动态特征学习和融合获得融合特征;熵瓶颈层对下采样后的点云和融合特征进行压缩‑解压缩获得重建点云和重建特征;解码器基于SGFN和DenseGCN对重建点云和重建特征进行特征提取,提取到的特征通过上采样和坐标重建获得重建后的点云。本发明能够在保证相同视觉质量的前提下显著降低比特率开销,提高压缩效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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