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| 专利/申请号： | CN202421355218.4 | 专利名称： | 一种基于气动肌腱的仿人型机器人 |
| 申请日： | 2024-06-14 | 申请/专利权人 | 嘉兴大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省嘉兴市南湖区广穹路899号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222553575U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术 机械工程专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线;医疗辅助;家庭服务;灾难救援
摘 要：本实用新型公开了一种基于气动肌腱的仿人型机器人，包括骨骼、腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统，所述颈部系统、肩部系统、腹部系统和下肢系统均从上至下的安装在骨骼上，胸腰筋膜及斜方肌系统安装在骨骼上。本产品利用多根多组气动肌腱驱动关节，可以同时实现关节多个方向的运动；本产品利用与人体肌肉形状类似的气动肌腱，具有更大的功率/质量比、适应性强、输出力大等优点；本产品的颈关节、肩关节、腹部关节、腰关节和下肢关节分别具有3、2、2、2和6个自由度，可以形象地模拟人体关节的各种动作，有助于了解每根肌肉在关节运动中的作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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