实用新型已授权

一种基于气动肌腱的仿人型机器人

📄 申请号：CN202421355218.4 📄 发布日：2025/10/28

著录项目信息

申请日

2024-06-14

公开号

CN222553575U

公开日

2025-03-04

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

仿人机器人仿人机器人气动人工肌肉机器人驱动与控制

应用场景

工业自动化, 人机协作, 服务机器人, 复杂环境作业, 智能装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种基于气动肌腱的仿人型机器人，包括骨骼、腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统，所述颈部系统、肩部系统、腹部系统和下肢系统均从上至下的安装在骨骼上，胸腰筋膜及斜方肌系统安装在骨骼上。本产品利用多根多组气动肌腱驱动关节，可以同时实现关节多个方向的运动；本产品利用与人体肌肉形状类似的气动肌腱，具有更大的功率/质量比、适应性强、输出力大等优点；本产品的颈关节、肩关节、腹部关节、腰关节和下肢关节分别具有3、2、2、2和6个自由度，可以形象地模拟人体关节的各种动作，有助于了解每根肌肉在关节运动中的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于混联气动肌腱柔性冗余仿生关节

当前第 / 件

一种气泡袋制袋机的收料处理装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：187 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)