一种具有越障功能的火星探测车

摘     要：本发明提供一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接；本发明通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性；每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/24	授权
  2019/09/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.23 申请人由周佰利变更为宁波金汤科技服务有限公司 地址由315000 浙江省宁波市北仑区松花江路408号变更为315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园（芦浦村乐家山后）
  2017/08/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B64G 1/16 专利申请号: 201710258669.4 申请日: 2017.04.19
  2017/07/28	公开