发明专利已授权

一种具有越障功能的火星探测车

📄 申请号：CN201710258669.4 📄 发布日：2026/08/14

著录项目信息

申请日

2017-04-19

公开号

CN106986048B

公开日

2019-09-24

申请人

宁波金汤科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_16

IPC 分类号

B64G1_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

火星探测, 行星表面探测, 深空探测, 复杂地形移动, 无人探测

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摘要

本发明提供一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接；本发明通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性；每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190924

✅ 授权

20190913

⏳ 专利申请权的转移：

20170822

?? 实质审查的生效：

20170728

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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