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| 专利/申请号： | CN201710258669.4 | 专利名称： | 一种具有越障功能的火星探测车 |
| 申请日： | 2017-04-19 | 申请/专利权人 | 宁波金汤科技服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园(芦浦村乐家山后) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64G1/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106986048B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接；本发明通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性；每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/09/24 | 授权 | |
| 2019/09/13 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.08.23 申请人由周佰利变更为宁波金汤科技服务有限公司 地址由315000 浙江省宁波市北仑区松花江路408号变更为315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园（芦浦村乐家山后） |
| 2017/08/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64G 1/16 专利申请号: 201710258669.4 申请日: 2017.04.19 |
| 2017/07/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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