发明专利已授权

一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人

Name: 一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人
Brand: 中国计量大学
SKU: 2019110089300
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911008930.0 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2019-10-23

公开号

CN110625627B

公开日

2024-11-22

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B65D88_64 , B65D88_54 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械清理设备

应用场景

煤仓清理, 煤炭储运, 工业自动化, 散料处理, 清堵作业

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摘要

本发明公开了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人,其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂在转台横梁上移动，实现切割头的径向进给运动；切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动，延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本发明可以代替人工进入煤仓工作，提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

✅ 授权

20200124

?? 实质审查的生效：

20191231

📄 公开

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