发明专利已授权

一种物体表面纹理重建方法、终端设备及系统

📄 申请号：CN201911233571.9 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2019-12-05

公开号

CN110942506A

公开日

2020-03-31

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T15_04

IPC 分类号

G06T15_04 , G06T15_10 , G06T17_00 , G06T19_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业检测, 文物数字化, 虚拟现实, 增强现实, 智能机器人

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摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种物体表面纹理重建方法、终端设备及系统，所述方法包括：获取被测物体的灰度条纹图像及彩色图像；提取灰度条纹图像的条纹中心数据点，并将条纹中心数据点由黑白相机像素坐标系转换至运动坐标系下；对运动坐标系下的条纹中心数据点进行三角剖分，确定被测物体的初始几何纹理模型；对初始几何纹理模型中的条纹中心数据点进行插值，得到被测物体的三维几何纹理模型；将三维几何纹理模型由运动坐标系转换至彩色相机的像素坐标系下，并根据彩色图像为三维几何纹理模型进行色彩纹理重建。本申请通过黑白相机和彩色相机能够实现被测物体表面几何纹理和色彩纹理的同时重建，使物体表面纹理重建更加完整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种纸板分切机的自动调整切料装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T15_04)

G06T15_00 G06T15_02 G06T15_04 G06T15_06 G06T15_08 G06T15_20 G06T15_50 G06T15_60 覆盖8个领域

¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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