发明专利已授权

一种基于RGB-D特征融合的场景语义分割方法及系统

📄 申请号：CN202111105921.0 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2021-09-22

公开号

CN113888557B

公开日

2025-06-27

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06T7_11 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 三维场景重建, 增强现实

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摘要

本发明提供了一种基于RGB‑D特征融合的场景语义分割方法及系统，首先获取待分割场景的RGB图像和深度图像；然后将RGB图像和深度图像同时输入场景语义分割模型中，得到场景语义分割结果；其中，场景语义分割模型的编码器分别采用RGB分支和深度分支对所述RGB图像和深度图像处理，处理过程中采用RGB‑D特征融合网络进行RGB特征和深度特征的融合，得到多个低层融合特征和一个高层融合特征，以达到增强目标特征且抑制背景的目的；同时引入的特征细化网络和上下文特征处理网络可以降低语义信息损失，优化语义分割效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无冲击调压控制装置

当前第 / 件

一种PVC型材管材生产加工用表面抛光机

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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