发明专利已授权

圆管上下料夹爪机构

📄 申请号：CN201911094030.2 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2019-11-11

公开号

CN110757015B

公开日

2024-04-26

申请人

苏州艾欧科机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_70

IPC 分类号

B23K26_70 , B23K26_38 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机械加工, 数控机床上下料, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有抗敏修复功效的中药组合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

全自动管件切割机

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