发明专利已授权

一种分辨率自适应的端到端亚像素级特征匹配方法

📄 申请号：CN202511236228.5 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-09-01

公开号

CN120707899B

公开日

2025-10-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

三维重建, 遥感图像处理, 医学图像配准, 自动驾驶, 机器人视觉

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摘要

本发明提供了一种分辨率自适应的端到端亚像素级特征匹配方法，包括以下步骤：步骤1，进行基于单头耦合输出的特征子联合检测与描述；步骤2，进行基于可微关键点检测算法改进的亚像素级关键点定位；步骤3，执行对不同分辨率或纹理密度的自适应机制；步骤4，执行基于反向传播的端到端梯度闭环。本发明针对传统特征匹配方法在亚像素级定位精度不足、检测与描述模块割裂以及场景适应性差等核心问题提供了有效解决方案，本方法将关键点定位误差从像素级显著降低至亚像素级，显著提升了三维重建的几何精度。单头耦合输出结构实现了检测与描述任务的协同优化，通过共享梯度使特征表达更具判别性，减少了参数冗余。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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