发明专利已授权

一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法

📄 申请号：CN202411779299.5 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN119226789B

公开日

2025-02-18

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2135

IPC 分类号

G06F18_2135 , G01D21_02 , G06F18_214 , G06F18_22 , G06F18_2411 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

变电站巡检, 无人机巡检, 电力设施运维, 工业设备监测, 智慧能源

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摘要

本发明涉及电站监测技术领域，且公开了一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，该检测方法包括以下步骤：S1、采用主成分分析方法在多维飞行数据矩阵#imgabs0#中通过数据重构找到一个低维的内部子空间矩阵#imgabs1#并计算得到子空间的主方向向量；S2、利用过采样主成分分析方法将异常数据对主方向的影响放大；S3、在无人机切换任务模式时，根据某时刻数据点正常和异常只能是其一的特点，选择一类支持向量机对数据点进行是否异常的判别；本发明采用OS‑PCA异常数据检测方法，保障了无人机在执行任务时具有低时延、低复杂和存储开销小的优点；根据无人机切换任务模式时，选择一类支持向量机对数据点的异常分数进行异常判别，有效的降低了误检率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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