发明专利已授权

基于实时语义分割网络的自动驾驶方法

📄 申请号：CN202310232205.1 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2023-03-13

公开号

CN116363361B

公开日

2025-04-25

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_56 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 车载视觉感知, 交通环境感知

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摘要

本发明公开了一种基于实时语义分割网络的自动驾驶方法，包括获取训练数据集；构建实时语义分割初始模型并训练得到实时语义分割模型；实时获取目标车辆周围的图像数据信息并使用实时语义分割模型进行语义分割，并实时实现目标车辆的自动驾驶。本发明提供的这种基于实时语义分割网络的自动驾驶方法，通过创新的实时语义分割模型的设计，不仅实现了基于实时语义分割网络的自动驾驶，而且计算量小、运算速度快，分割过程流畅、模型表达能力强，可靠性高、精确度好且实时性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种太阳能光伏板边框的压制装置

当前第 / 件

基于人工智能的广告敏感内容审核方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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