实用新型已授权

一种工业机械手用防滑机械爪

📄 申请号：CN202520192407.2 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2025-02-07

公开号

CN224012359U

公开日

2026-03-20

申请人

沈阳特兴机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机械工业机器人机械手末端执行器机械爪工业机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机械加工

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摘要

本实用新型属于工业机械爪技术领域，尤其涉及一种工业机械手用防滑机械爪，包括机械手和调节箱，所述机械手下方设置有抓取结构，所述抓取结构包括有调节机构和防滑机构，所述调节机构包括有安装板、电机、转动杆、旋转杆、旋转板，所述安装板底部与电机顶部相互连接，所述电机输出端与转动杆顶部相互连接，所述调节箱顶部与旋转杆底部相互连接，所述旋转杆顶部与旋转板内壁滑动连接。该工业机械手用防滑机械爪实现了能够快速便捷的调节夹持板的角度和位置，进而能够更好的将不同大小的物件进行抓取，解决了无法快速便捷的调节夹持板的位置，并且无法快速便捷的将夹持板的角度进行调节的问题，提高了机械爪的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高效金属回收利用装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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