摘要
一种基于一致性算法的电力系统分布式协同控制方法,包括以下步骤:(1)利用拓扑建模确定每台发电机的邻居发电机,并设置各发电机之间的通信权重,从而确定系统的参数矩阵;(2)定义各台同步发电机与其邻居发电机之间的相对功角以及相对转速;(3)设计各台同步发电机的领导跟随一致性误差;(4)利用本地发电机与其邻居发电机之间的相对功角以及相对转速信息设计分布式自适应控制器,通过调节外部储能装置的功率输出进行有功调节,以渐近消除所有同步发电机的偏差,使系统恢复稳定。本发明将二阶非线性多智能体系统领导跟随一致性理论推广到智能电网中,解决了暂态稳定控制问题;消除了所有同步发电机的偏差。