发明专利已授权

考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法

Name: 考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2021116099214
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111609921.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN114248780B

公开日

2024-07-12

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_09

IPC 分类号

B60W40_09 , B60W30_165 ,

技术画像

所属领域

微重力测量技术跟车模型驾驶员行为建模深度学习

应用场景

智能驾驶辅助, 自动驾驶, 交通流仿真, 驾驶员行为分析, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融合LSTM与IDM预测模型优点，引入了最优加权理论，以获得适应于不同风格驾驶员的最优加权系数，通过遗传算法寻优出最佳的加权系数。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114248780B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于安装在洗牙器上的洗鼻器喷头

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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