专利交易市场

本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融合LSTM与IDM预测模型优点，引入了最优加权理论，以获得适应于不同风格驾驶员的最优加权系数，通过遗传算法寻优出最佳的加权系数。

太空质量测量仪由机架、红外发射器，红外接收器、弹簧、测量箱和计算机组成。机架带有四根立柱，其中两根立柱的另一端均与一根弹簧的一端连接，两根完全一样的弹簧的另一端通过测量箱连接在一起。另两根立柱分别安装与计算机相连的红外发射器和红外接收器。分别测量出有、无被测对象时测量箱的振动周期即可求出被测对象的质量。本发明具有如下特点：(1)无运动部件和静止部件之间的摩擦，有效地避免了阻尼的不确定性；(2)采用封闭式测量箱装载被测对象，避免了被测对象形状不同引起的阻尼系数的变化；(3)被测对象质量的计算过程更加简单。