发明专利已授权

一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法

📄 申请号：CN202410794518.0 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2024-06-19

公开号

CN118770552B

公开日

2025-04-22

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_18

IPC 分类号

B64D1_18 , E01D22_00 , B64U20_80 , B64U20_83 , B64U20_87 , G06V20_17 , G06T7_50 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06T7_73 , G06N3_0464 , G06N3_096 , B64U101_26 , B64U101_45 ,

技术画像

所属领域

裂纹识别无人机图像识别自动控制系统裂纹识别

应用场景

桥梁检测, 桥梁维护, 基础设施巡检, 裂缝修补, 无人机巡检

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摘要

本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法，包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤，确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块，用于完成定位、识别以及修补的操作，本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹，并利用自主飞行导航系统对其进行定位，使得无人机可以自动规划最优路径，准确到达裂纹所在位置，根据裂纹特征自动进行精准喷射填充，完成裂缝的即时修补工作，此方法相对于传统的修补方法，不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性，而且避免了人员高空作业的风险，降低了维护成本，对延长桥梁使用寿命具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250422

✅ 授权

20241101

?? 实质审查的生效：

20241015

📄 公开

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