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本发明公开了一种多旋翼飞行器应急保护系统，包括：降落伞装置、安全控制板、电源控制板和地面遥控器；所述降落伞装置、安全控制板和电源控制板均安装在飞行器机体上，所述降落伞装置和电源控制板分别与安全控制板连接，所述安全控制板和飞行控制模块分别通过无线方式与地面遥控器进行通信；所述降落伞装置包括降落伞和喷气装置，所述喷气装置内设有，所述喷气装置的喷气口位于降落伞的下方，安全控制板与喷气装置连接，安全控制板控制喷气装置喷射出高压气体将降落伞冲出。本发明在现有多旋翼飞行器上增设应急保护措施，有效避免了坠机事故的发生，安全性高，可降低飞行器自身摔机和误伤周围物体的概率，提升整体的安全性、可靠性。

本发明涉及一种快速开伞的降落伞，包括：主伞体和用于容纳主伞体的伞包；主伞体的外缘设有能够充气的气囊通道；气囊通道呈环形，环绕主伞体的外周；气囊通道由伞布缝合形成；一种快速开伞的降落伞还包括：存储压缩气体的储气装置；储气装置固定至主伞体；在主伞体脱离伞包时，储气装置向气囊通道释放气体从而使主伞体的外缘撑开。本发明的有益效果是：可以提升开伞的速度，实现快速开伞。

本发明公开了一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。

本发明公开了一种基于PX4飞控的无人机降落伞装置引爆电路，包括锂电池、第一降压模块、第二降压模块、引爆管、低触发固态继电器模块、PX4飞控板；所述第一降压模块与锂电池连接，所述第一降压模块正极输出端与引爆管一端连接，所述第一降压模块负极输出端通过电阻和发光二极管与引爆管另一端连接；所述低触发固态继电器模块的第一输出端与引爆管的一端连接，低触发固态继电器模块的第二输出端与引爆管的另一端连接；巧妙运用PX4飞控板上的传感器和中央处理器进行数据交互和识别无人机瞬时的飞行姿态，以判断是否引爆气体发生剂，实现降落伞的打开；无需增加另外的电源、传感器和处理器。