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本发明提供一种连接结构及无人机，属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件，第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块，滑块的一端设置有卡槽，卡槽用于卡设卡件，滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽，弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构，无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接，机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构，使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸，使用更加方便。

本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。

本实用新型公开了一种无人机仿生抓取执行装置，包括用于连接无人机的云台、与云台之间铰链连接的支撑腿和抓取执行机构；所述云台与支撑腿之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动支撑腿在其所在的竖直平面内转动；所述支撑腿与抓取执行机构之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动抓取执行机构在支撑腿所在的平面内摆动；所述抓取执行机构包括多个鸟趾仿生件和驱动鸟趾仿生件动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动各个鸟趾仿生件作抓取与张开动作。该装置能够最大程度地模拟鸟爪的抓取动作，能够辅助无人机在飞行过程中对各种不同形状物品的稳定抓取。

本实用新型的一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，包括无人机主体，所述无人机主体底部的中心连接有伸缩式机械手臂，所述伸缩式机械手臂包括与无人机主体连接的转动单元，转动单元下方连接伸缩杆，伸缩杆下端通过万向连接轴一连接有固定平台，固定平台下设置机械爪，万向连接轴一内设置有万向连接轴转动单元一；无人机主体下还通过连接杆连接有万向连接轴二，万向连接轴二连接有摄像头，万向连接轴二内设置有万向连接轴转动单元二；还包括控制单元，所述万向连接轴转动单元一、万向连接轴转动单元二、机械爪和摄像头均与控制单元连接。本实用新型通过实时位置信息调整无人机搭载机械手臂与目标物之间的距离实现快速抓取目标物目的。