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本发明公开了一种送货用无人机快递，包括翼伞、固定框、中心机架、机臂、电机、桨叶、中心杆、底板、载物箱、滚轮，所述固定框上方设有翼伞，翼伞下翼面与固定框之间通过若干根伞绳相连，所述固定框下方设有两根支撑杆，两根支撑杆相互平行且位于同一水平面上，两根支撑杆的端部均固定有一根竖直设置的中心杆，四根中心杆的顶端均与固定框相固定，四根中心杆构成一个长方体的四条竖直边，所述中心机架两端分别穿过一根支撑杆。本发明通过将由中心机架、机臂和电机组成的整个机架由中心机架活动安装在支撑杆轴套上，使得整架无人机在空中飞行时更加平稳，且可实现前进和转向，飞行灵活。

本发明公开了一种无人机回收伞智能减速系统及其减速方法，该无人机回收伞智能减速系统包括无人机本体、收索装置和控制单元其中收索装置包括与无人机本体固定连接的主伞绳，与所述主伞绳绕接的收索机构，设置在收索机构下方的释放机构，以及与所述释放机构电性连接的控制导线；控制导线的另外一端与所述无人机本体的控制中心连通；控制单元包括安装在所述无人机本体下方的高度传感器，与所述高度传感器电性连接的电源模块，以及与所述电源模块电性连接的高精度传感器模块和高度设定模块。本发明在正常伞降的无人机即将落地前，由安装在降落伞主伞绳中间的收索装置，快速收紧主伞绳，从而迅速减小无人机的下落速度，减轻落地时地面对无人机的冲击。

本发明公开了一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构，包括无人机机架，所述无人机机架底端两侧均设有支架，所述无人机机架上设有竖直方向上延伸的穿孔，且穿孔底端位置处通过螺栓固定有进风罩，且进风罩内壁顶端位置处通过螺栓固定有金属筒，所述金属筒外壁套设有弹簧件，且金属筒外壁套设有活动套，所述活动套顶端铰接有等距离分布的扇形块，所述扇形块边缘位置处铰接有支杆，且支杆一端与无人机机架顶端外壁铰接。本发明实现扇形块旋转展开，通过设置的微型气瓶和电磁阀作用下，可以将降落伞从活动套中吹出，在进风罩作用下，促进降落伞快速展开，有效的防护无人机，避免无人机快速坠落。

本实用新型提供了一种旋翼无人机坠机保护装置，包括通过支架固定垂直安装在无人机上的坠机保护装置，坠机保护装置包括核心控制仓、弹射装置和弹射仓。旋翼无人机坠机保护装置在工作时分为启动和待命两个状态，当旋翼无人机正常飞行时，保护装置处于待命状态，此时电磁铁通电并与弹射装置的铁块相吸合，当无人机发生坠机事故时控制器模块控制电磁铁断电，此时电磁铁与铁块断开，从而切断无人机电源使无人机桨叶停转，同时由于弹性连接件的拉力将弹射装置向上拉伸，降落伞包受到弹射装置撞击而弹出，降落伞包弹出后打开从而保护无人机。