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本发明公开了一种巡航无人机用故障后安全降落装置，一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体，所述机体的内部开设有机舱，所述机舱的内底部开设有安装槽，所述机舱的内部转动安装有齿环，所述齿环的内侧铰接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端铰接有密封板，所述齿环的外侧啮合有传动齿轮。该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在无人机内安装降落伞，当无人机发动机突然停止时，转动环受惯性转动将活动齿推出，再通过复位发条带动齿环转动，将安装槽和弹射口开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落，这样可以减小无人机的坠毁率，节约了成本，同时也可以防止坠落的无人机砸伤人或动物。