本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法,包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤,确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块,用于完成定位、识别以及修补的操作,本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹,并利用自主飞行导航系统对其进行定位,使得无人机可以自动规划最优路径,准确到达裂纹所在位置,根据裂纹特征自动进行精准喷射填充,完成裂缝的即时修补工作,此方法相对于传统的修补方法,不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性,而且避免了人员高空作业的风险,降低了维护成本,对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
📄 2024107945180
📂 B64D1_18
👤 三峡大学
📅 2024-06-19
本发明公开了一种转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统,包括加热器、液晶显示屏、水管、马达、打磨花头、钻头、摄像头、包塑钢丝绳、控制电路板,采用马达带动打磨花头对油管内壁进行清洗,并采用钻头绞碎油管中堵塞的地方,疏通油管,再通过图像识别对清洗后的油管内壁进行裂纹检测,对转辙机油管进行清洗后,能有效的去除油罐内污垢、疏通堵塞的部位,提高油管的使用寿命,再通过图像识别对油罐内壁裂纹进行识别,便于提前得知油管内壁的损坏情况,降低因油管故障致使转辙机不能够正常工作的风险,提高道岔换道的准确率,降低列车运行的安全隐患。
📄 2020100775195
📂 B08B9_027
👤 华东交通大学
📅 2020-01-30