发明专利已授权

一种基于无人机近红外波段激光雷达的枝叶分离方法

📄 申请号：CN202210691548.X 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-06-17

公开号

CN115166684A

公开日

2022-10-11

申请人

佛山锐创云网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_48

IPC 分类号

G01S7_48

技术画像

所属领域

无人机激光雷达遥感数据处理点云分析无人机

应用场景

林业资源调查, 植被生态监测, 精准农业, 森林碳汇估算, 地形测绘

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摘要

本发明属于机载激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于无人机近红外波段激光雷达的枝叶分离方法。本发明利用无人机近红外波段LiDAR获取点云数据，并从中提取树木点；再对树木点分别进行基于形态学的树干点采样，统计得到树干点的回波强度信息；通过回波强度信息对树木点进行聚类分割，利用无监督的k均值聚类对树木点进行二分类；最后，结合树干点的回波强度信息，对k均值聚类的分类结果进行树干和叶片判别，从而实现枝叶分离。本发明建立了结合形态和强度的无人机激光雷达枝叶分离方法，计算效率高，物理意义明确，便于使用；能有效的应用于大场景森林资源勘测、调查等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260123

?? 专利权的转移：

20240809

✅ 授权

20221028

?? 实质审查的生效：

20221011

📄 公开

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