发明专利已授权

卡尔曼滤波和Visushrink阈值处理的陀螺信号去噪方法

📄 申请号：CN202310325102.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-11-19

公开号

CN116451020B

公开日

2025-12-30

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_10

IPC 分类号

G06F18_10 , G06F18_27 , G06F17_11 , G06F17_14 , G06F17_16 , G06F17_18 , G01C19_00 , G06F123_02 ,

技术画像

所属领域

信号去噪信号处理卡尔曼滤波小波阈值去噪陀螺信号去噪

应用场景

惯性导航, 姿态测量, 航空航天, 自动驾驶, 机器人导航

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摘要

本发明涉及卡尔曼滤波和Visushrink阈值处理的陀螺信号去噪方法，包括建立陀螺仪信号的时间序列模型；采用自适应抗野值卡尔曼滤波对陀螺仪信号去噪；利用小波分析，分别对卡尔曼滤波后的陀螺仪信号的低频分量、高频分量进行Visushrink阈值处理；对阈值处理后的陀螺仪信号的高频和低频信号进行小波重构。本发明为陀螺仪信号提供一种融合卡尔曼滤波和小波的自适应抗野值去噪方案，可以更有效的提高传感器的精度，减少误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于防爆电气柜的防爆充油结构

当前第 / 件

一种实现特定区域内免提式的无感扩音系统

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