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发明专利
已授权
一种基于改进粒子群算法优化SVM的驾驶换道风格辨识方法
📄 申请号:CN202211309736.8
📄 发布日:2026/07/28
著录项目信息
申请日
2022-10-25
公开号
CN115618281B
公开日
2026-02-10
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F18_2411
IPC 分类号
G06F18_2411
,
G06F18_23213
,
G06F18_214
,
G06N3_006
,
技术画像
所属领域
人工智能算法
人工智能算法
模式识别
智能驾驶
应用场景
驾驶行为分析, 智能驾驶, 驾驶员辅助系统, 交通安全, 车联网
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摘要
本发明公开一种基于改进粒子群算法优化SVM的驾驶换道风格辨识方法,包括步骤:S1、基于NGSIM数据集所提取数据为车辆行驶过程中轨迹数据。S2、将提取的驾驶人换道数据进行初步筛选,提取驾驶人换道风格的换道特征参数。S3、利用Kmeans聚类算法将提取到的换道数据进行聚为三类(谨慎型、一般型、激进型。)S4、并对聚类的参数进行统计分析和时频分析验证分类的驾驶人的差异性,并提取出有效参数作为辨识模型的输入。S5、基于惯性权重非线性变化和粒子最大速度非线性递减的策略来改进粒子群算法,对SVM模型的两个关键参数C和g优化更新,建立起基于改进粒子群优化SVM的驾驶人风格辨识模型,对驾驶人换道风格进行识别。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于RepVGG轻量级网络的图像匹配方法
当前第 / 件
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