实用新型已授权

一种工业机器人安装用底盘结构

📄 申请号：CN202323331408.0 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2023-12-07

公开号

CN221293775U

公开日

2024-07-09

申请人

河北墨思智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D21_00

IPC 分类号

B62D21_00

技术画像

所属领域

底盘结构工业机器人机器人安装结构机械支撑结构底盘结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘，所述安装盘的四角分别拧有固定螺栓，安装盘通过固定螺栓安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘中设有移动槽，移动槽设有四条并呈“#”字形交叉排列。本实用新型通过推动机器人底盘，带动连接柱和限位底板位移，移动到合适的位置后，向下拧紧压紧柱，使胶垫抵住安装盘的上表面，从而使机器人底盘、连接柱和限位底板在安装盘中更稳固而不易产生摇动，机器人底盘、连接柱和限位底板总体呈“工”字形结构，能够牢固地和安装盘匹配卡合，且机器人底盘的重心低，不会产生摇晃，再与压紧柱相配合，进一步提升机器人在运作过程中的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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