摘要
本实用新型涉及AGV充电,具体涉及一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置,通过设置充电保护继电器和接触器模块,能够使得侧充机构上的充电刷块结构在非充电时始终处于不带电状态,有效消除了现有侧充机构所存在的短路和触点安全隐患;能够使得AGV车体上的充电刷板与侧充机构上的充电刷块结构可靠对接,避免充电过程中产生火花;构建一种可提升AGV充电效率,减小对AGV充电时停止精度要求,且结构更简单,成本更低的AGV自动伸缩式充电电路及充电装置;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的外露充电头始终带电而使得充电站容易发生短路和触电事故的缺陷。