本发明公开了一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法,属于移动充电技术领域。本发明的一种伸缩架对接控制方法,通过图像识别技术分析伸缩架和待对接物体的相对位置,进而控制伸缩架进行展开,实现伸缩架在移动过程中的对接。同时本发明能够对于前方待对接物体的状态变化如弯曲或下坠,提前做出动作响应,使得伸缩架的边端与待对接物体能够准确对接,并确保伸缩架边端始终与待对接物体进行有效接触,方案简单,实用,便于实现。进一步,本发明通过伸缩结构,将大部分重量集中在设备底部,极大地减轻了伸缩架上的重量,有效减少电机驱动的负担,并且轻巧的伸缩架更具可控性,响应速度更快。
📄 2022102088007
📂 B60L50_53
👤 浙江理工大学
📅 2022-03-04