实用新型已授权

抓取夹具及机器人

📄 申请号：CN202120388675.3 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-02-22

公开号

CN214724331U

公开日

2021-11-16

申请人

意欧斯智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人上下料, 装配作业

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摘要

本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有多功能装载台的AGV

当前第 / 件

一种输送系统的异常货物排出机构

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B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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