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本实用新型涉及建筑砌块搬运领域，尤其涉及建筑砌块搬运防滑抓取夹具。本实用新型提供能够安装第一夹持板和第二夹持板对建筑砌块进行夹持使用，操作简单，便于第一夹持板和第二夹持板快速装卸和更换，无需借助额外工具使用，提高更换效率的建筑砌块搬运防滑抓取夹具。建筑砌块搬运防滑抓取夹具，包括有支撑架和齿条等，支撑架中部滑动式连接有齿条。本实用新型通过拉动连接杆移动并转动，使得第二旋转架转动，使得限制架移动展开或复位，再将第一夹持板取下或安装新的第一夹持板固定，从而能够安装第一夹持板和第二夹持板对建筑砌块进行夹持使用，操作简单，便于第一夹持板和第二夹持板快速装卸和更换，无需借助额外工具使用，提高更换效率。

本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。

本实用新型公开了一种齿轮加工抓取夹具,包括安装圆盘，安装圆盘的内壁固定有支撑板，且支撑板的上方安装有电机，并且电机的中间位置设置有输出轴，输出轴的外侧固定有第一齿轮，且第一齿轮的边侧设置有第二齿轮，并且第二齿轮的外侧固定有转盘，转盘的底部安装有定位环，且转盘的外侧固定有第三齿轮，并且第三齿轮的边侧设置有第四齿轮，第四齿轮的中间位置固定有螺纹杆。本实用新型通过电机、第一齿轮和螺纹杆等零件的配合，便于控制多个夹板同时移动，对加工齿轮进行夹紧，降低了设备的操作难度，增大工作效率，同时，夹板与安装板通过固定螺栓固定连接，便于拆卸和更换夹板，便于对不同规格的齿轮夹持。

本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。