摘要
本实用新型公开了一种AGV传动结构,属于AGV技术领域,包括固定架以及安装在固定架上的主动链轮和从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接,所述主动链轮由辊筒动力组件提供旋转动力,所述辊筒动力组件上设置安装座,所述安装座通过固定螺栓固定在所述固定架上,使所述主动链轮的位置固定,所述固定螺栓钉入所述固定架的螺栓孔为竖直形状的条形槽,所述固定螺栓与所述条形槽滑动连接,使所述安装座上下移动,调节所述主动链轮的位置。通过固定螺栓固定在条形槽内使得安装座可以上下调节位置,从而改变主动链轮与从动链轮之间的间距,将链条拉紧,这样传动装置运行更加稳定,链条不易产生松链和脱链的问题。