实用新型已授权

一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置

Name: 一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置
Brand: 安歌智慧科技(上海)有限公司
SKU: 2020210394388
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021039438.8 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2020-06-09

公开号

CN213037388U

公开日

2021-04-23

申请人

安歌智慧科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F17_00

IPC 分类号

B66F17_00 , B66F9_06 ,

技术画像

所属领域

安全检测装置自动导引车安全检测传感器技术安全检测装置

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 自动化堆垛, 无人搬运, 物流自动化

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摘要

本实用新型公开了一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，属于AGV技术领域，应用在AGV车体上，所述AGV车体由整车控制器控制工作，包括安装在所述AGV车体上的检测组件，该检测组件与所述整车控制器电性连接，所述检测组件包括:到位检测光电开关，安装在所述AGV车体朝向货物的一面，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV车体到达货物位置；叉腿安全开关，安装在AGV叉腿的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV叉腿发生碰撞；货叉安全开关，安装在AGV货叉的前进端，通过向所述整车控制器输出信号来确定所述AGV货叉发生碰撞。通过叉腿安全开关和货叉安全开关来可以有效防止AGV车体与货物摆放托盘发生碰撞。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AGV传动结构

当前第 / 件

一种重载全向搬运式AGV

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