实用新型已授权

一种机械自动化设备用机械爪

Name: 一种机械自动化设备用机械爪
Brand: 赣州涌通科技有限公司
SKU: 2024224248629
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422424862.9 📄 发布日：2026/03/23

著录项目信息

申请日

2024-10-09

公开号

CN223326403U

公开日

2025-09-12

申请人

赣州涌通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械自动化设备机械手抓取机构自动化设备机械自动化机械爪机械自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线, 仓储物流, 机器人

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摘要

本申请公开了一种机械自动化设备用机械爪，属于机械爪领域，包括固定块，其特征在于，所述固定块上设置有夹持装置，所述固定块正面通过转轴铰接有夹爪，所述夹爪内壁固定连接有半齿轮，所述半齿轮通过第三转杆转动连接在固定块正面。第一电机带动夹爪向右侧移动，实现对物品进行夹持，通过齿轮传动，减少直接的磨损，延长机械爪的使用寿命，改进后的夹持装置能够提供更稳定、可靠的夹紧力和定位能力。齿轮系统的精密传动可以确保夹爪的运动更加平稳，夹紧力更均匀，从而提升了夹持物品的稳定性和准确性，从而解决了背景技术中提出的由于机械爪在长时间使用过程中易出现磨损的情况，传统的机械爪夹爪更换不便，导致夹紧定位能力低下的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223326403U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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这项专利是否已经下证？

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