发明专利已授权

一种打磨圆管护栏的机器人

📄 申请号：CN202010290922.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-16

公开号

CN111496584B

公开日

2021-06-25

申请人

聊城市洛盏新材料科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B5_04

IPC 分类号

B24B5_04 , B24B5_35 , B24B27_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统表面处理技术

应用场景

金属表面处理, 护栏制造, 建筑装饰, 市政设施维护

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摘要

本发明公开了一种打磨圆管护栏的机器人，涉及打磨设备领域，包括：一用于驱动该机器人运动的驱动机构，一用于对圆管表面进行打磨的打磨机构，一用于将该机器人固定于圆管上的固定机构；驱动机构用于承载打磨机构和固定机构；打磨机构安装于固定机构上，且打磨机构能够在固定机构上往复运动；本技术方案打磨圆管护栏的机器人通过全自动控制的设计，使机器人在打磨过程中无需人员参与，减轻人工劳动强度，也提高了人员的操作安全性，并且通过固定机构的设计，使机器人在打磨过程中可以稳定的固定在圆管上，有效的防止机器人因为震动而偏移位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221202

?? 专利权的转移：

20210625

✅ 授权

20200901

?? 实质审查的生效：

20200807

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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