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一种基于PMAC的高速精密数控磨削加工装置，属于高速高精密磨削加工技术，以CA6140床身做基体，床身上有十字滑台，十字滑台上设有支架，支架上设有电主轴，电主轴的一端设有砂轮，砂轮与卡在主轴上的工件相接触，工件的另一端通过设在主轴的拨叉与设在机身上的卡盘的球形顶尖相接触，在CA6140床身上还有一个插入微机PCI插槽中作为数控系统控制接口卡的PMAC运动控制器，该控制器通过变频器1与控制主轴转速的异步电动机相连，通过变频器2与控制砂轮转速的电主轴相连，它还分别与控制十字滑台的横向、纵向运动的直线电机和伺服电机相连，它还通过轴后端的编码器获得工件的实时速度并反馈给PMAC控制器。

本实用新型涉及数控磨床技术领域，公开了一种双工位数控内圆磨床，包括防护箱和移动块，所述移动块的上表面固定连接有支板，所述支板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘的外壁固定连接有固定壳，所述安装盘的外壁固定连接有支撑柱，所述安装盘的外壁固定连接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有丝柱，所述丝柱的外壁螺纹连接有第一夹板。本实用新型中，首先丝柱带动第一夹板滑动，且第一夹板通过第一齿纹板带动齿轮转动，齿轮通过第二齿纹板带动第二夹板滑动，进而带动第二夹板与第一夹板相对移动，对磨头的四边侧进行固定安装和拆卸，从而可以满足不同形状内孔的加工需求，提高磨床的适配性和灵活性。