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本实用新型提供一种内圆磨床防护装置，涉及内圆磨床技术领域，该内圆磨床防护装置包括内圆磨床本体，所述内圆磨床本体上开设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部转动卡接有卡环，所述卡环的表面设置有环形轮齿，所述内圆磨床本体上固定安装有转动驱动装置，设置伸缩驱动装置能够通过滑块带动防护板移动至合适位置，转动驱动装置带动齿轮转动，齿轮转动通过其与环形轮齿的啮合带动卡环转动，卡环转动通过导杆和滑块带动两个防护板转动至滑块与两个防护板的铰接部朝下，解除两个防护板的卡接能够将两个防护板分开，从而便于工件在两个防护板的分开处进行上下料，有效避免防护板影响工件的上下料操作，从而提高工作效率。

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括：加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘机构，所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述导轨安装在所述加工台顶部，所述滑动托台顶部设置有第二托板机构；所述壳体支撑机构包括，升降台板和支撑架，所述支撑架设置在所述升降台板顶部；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连，所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。

本申请公开了一种轴套内圆磨床，包括机架、设置于机架上的磨削机构，所述磨削机构包括砂轮，所述轴套内圆磨床还包括用于清理砂轮的清理机构，所述清理机构包括转动连接于机架上且抵接于砂轮外壁上的刮除件、固设于刮除件上的定位件、设置于机架上的限位部以及用于驱动刮除件转动的驱动装置。本申请通过设置清理机构，解决了现有技术中砂轮上容易粘附磨削废屑的问题，保证了轴套内圆的磨削效果，提高了产品质量。