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本发明公开了一种声发射和测力仪集成的砂轮堵塞检测清洗装置及方法，首先通过声发射技术在线定性监测砂轮堵塞状况，通过磨削测力仪测量磨削力来反映检测砂轮堵塞状况，然后根据尖端放电原理去除堵塞物的静电，由静电中和喷嘴对附着在砂轮表面或气孔内的堵塞物进行清洗。砂轮磨削过程中产生的声发射信号，经过信号采集和分析过滤，建立声发射信号的均方根值(RMS)和快速傅里叶变换(FFT)的峰值与砂轮堵塞程度的对应关系，实现对砂轮堵塞的定性测量。磨削测力仪测量磨削力也反映检测砂轮堵塞情况。然后通过喷射压力与声发射信号间设定的阈值来实现在线实时对砂轮堵塞物的洗清，实现喷嘴喷射压力与砂轮堵塞量之间的闭环控制。