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本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。

本发明公开了一种辊环复合平面研磨修整装置，包括辊子支承盘和止动杆，止动杆上固定有电机，电机输出轴与止动杆同向；电机输出轴上固定有中心锥齿轮，中心锥齿轮上啮合连接有三个以上的修磨单元，修磨单元设置于辊子支承盘上。通过将电机驱动的数对修磨辊对研与修磨棍对研磨盘工作面的修磨同时进行，将圆柱辊对研磨盘工作面的修磨和修磨环对研磨研磨盘工作面的修磨同时进行，将修磨棍的自转和数对修磨辊整体绕修磨环的中心公转同时进行，始终保持高的平面度精度，提高了设备加工精度，提高了研后工件平面度精度的一致性，使得研磨盘在使用过程中不用拆下离线修整，降低了设备使用的复杂程度。

本发明公开了一种用于单平面研磨机实现自修整磨盘的修整机构，由两个对称布置的修整辊组、辊组固定架以及其上的驱动加压机构组成。修整辊组的两个修整辊浮动联接，由电机驱动同方向自转。辊组固定架与两组修整辊组之间为浮动联接，其整体被与之浮动联接的驱动加压组件驱动公转。修整辊组以及驱动加压组件都设置有压力调节装置，分别调节修整辊之间、修整辊与磨盘之间的压力。辊组固定架设置有配重盘，通过配置重物也可调节修整辊与磨盘之间的压力。四个对称浮动的自转又公转的修整辊与研整环一起，实现研磨工件时同步修整磨盘，使其长期保持平面度精度。

本发明公开了适合钛合金螺杆的毛刷阴极辅助双电解磨削装置和方法。毛刷阴极辅助双电解磨削装置包括工件电解模块、砂轮在线电解修整模块和电解液模块。本发明将螺杆工件和金属结合剂砂轮同时作为电解对象，既实现了砂轮的在线电解修整加工，又实现了工件的电解磨削加工，从而实现高精度的表面质量和较高的磨削效率；且由于金属去除主要是靠电化学作用，机械作用主要是去除阳极氧化膜，而不对工件的基体材料进行磨削，降低了磨削温度和磨削力，可以有效减小砂轮的磨损，同时，毛刷在双电解磨削过程中可以带走螺杆螺旋槽内部以及粘附在砂轮上的磨屑，也降低了砂轮的粘附磨损，并且提高了工件表面光洁度。

本发明公开了基于在线电解修整技术的轴承圆柱滚子研磨装置，包括机箱、下研磨盘组件、加压装置、滑台模组、旋转台组件，以及可编程脉冲电源。本发明还公开了基于在线电解修整技术的轴承圆柱滚子研磨方法。本发明利用可编程脉冲电源周期性启停的在线电解修整技术，实现研磨过程中的非线性电解作用和磨具表面生成的氧化膜对电解过程产生抑制作用的两者之间的动态平衡，在研磨过程中对磨具进行在线电解修锐，大大减少了加工人员的劳动强度，并提高了生产效率；研磨时，圆柱滚子作转动的同时沿磨具的V形槽来回滑动，特定的研磨运动使得材料去除效率高、均匀性好，加工后圆柱滚子表面精度高，批一致性好。