发明专利已授权

复杂城市街道场景实时语义分割方法

📄 申请号：CN202311146266.2 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-09-06

公开号

CN117237629A

公开日

2023-12-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_40 , G06V10_771 , G06N3_0464 , G06V10_82 , G06V20_56 ,

技术画像

所属领域

语义分割图像识别人工智能算法语义分割

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智慧城市, 视频监控

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摘要

本发明公开的复杂城市街道场景实时语义分割方法，包括采集复杂城市街道场景图像；制作训练集并进行标注获得训练集标签文件；搭建自适应注意力模块；搭建基于自适应注意力的实时语义分割网络；训练实时语义分割网络，得到网络权重值；制作测试集并使用网络权重值对实时语义分割网络进行测试，得到复杂城市街道场景语义分割结果。本发明分割精度高、计算负担小，实现了对复杂城市街道场景的理解，解决了传统分割方法实时性低的问题。仅需较小的计算资源，就可以满足自动驾驶汽车和移动机器人等资源有限的平台在实际应用中的实时性能要求，从而帮助移动设备实现对周围环境的理解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于高斯掩模光流的人体足部运动目标检测方法

当前第 / 件

基于信道容量的自适应MIMO-FSO多模式传输方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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