发明专利 已授权

基于归一化注意力机制YOLOv7的交通标志检测方法

📄 申请号:CN202310623271.1 📄 发布日:2026/03/13

著录项目信息

申请日
2023-05-30
公开号
CN116740674B
公开日
2025-09-26
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通标志识别, 车路协同

摘要

本发明公开基于归一化注意力机制YOLOv7的交通标志检测方法,具体如下:步骤1,获取自动驾驶时拍摄的交通标志的系列图像;步骤2,将步骤1获取的交通标志的系列图像裁剪或填充成固定尺寸的大小图像并把它们都转变成张量;步骤3,将步骤2得到的张量送入到改进后的backbone模块及neck模块进行特征提取;步骤4,在步骤3对原YOLOv7网络改进的基础上继续对原有的head模块进行改进,将步骤3获得特征张量送入到改进后的head模块;步骤5,根据步骤4得到的特征张量送入改进后的head模块的REPConv层,再经过检查头,从而输出交通标志检测结果。解决了现有技术中背景复杂下交通标志检测精度低的问题。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116740674B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:137 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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