实用新型已授权

一种机器人的多工位多功能夹取机构

Name: 一种机器人的多工位多功能夹取机构
Brand: 河北机电职业技术学院
SKU: 2024220877903
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422087790.3 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2024-08-27

公开号

CN223029729U

公开日

2025-06-27

申请人

河北机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

夹取机构工业机器人机器人末端执行器机械夹持机构夹取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配搬运, 仓储物流, 生产线上下料

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摘要

本实用新型公开了一种机器人的多工位多功能夹取机构，涉及多工位多功能夹取机构技术领域。本实用新型包括L形支撑板，所述L形支撑板上设置有若干个缓冲机构和若干个夹持机构；所述L形支撑板的内壁上开设有两个梯形滑槽一，位于上方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有液压缸，位于下方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有矩形支撑板一，所述液压缸的输出轴上固定连接有矩形支撑板一。本实用新型通过设置缓冲机构，解决了在夹取易碎的玻璃制品或表面经过精细处理的零部件时，由于缺乏缓冲，过大的夹持力会直接在物体表面造成划痕、压痕甚至破裂，而且夹持力的瞬间冲击可能使被夹取物体产生微小的位移或变形，从而影响后续的操作精度的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223029729U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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