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本实用新型公开了一种机器人的多工位多功能夹取机构，涉及多工位多功能夹取机构技术领域。本实用新型包括L形支撑板，所述L形支撑板上设置有若干个缓冲机构和若干个夹持机构；所述L形支撑板的内壁上开设有两个梯形滑槽一，位于上方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有液压缸，位于下方的所述梯形滑槽一的内壁上滑动连接有矩形支撑板一，所述液压缸的输出轴上固定连接有矩形支撑板一。本实用新型通过设置缓冲机构，解决了在夹取易碎的玻璃制品或表面经过精细处理的零部件时，由于缺乏缓冲，过大的夹持力会直接在物体表面造成划痕、压痕甚至破裂，而且夹持力的瞬间冲击可能使被夹取物体产生微小的位移或变形，从而影响后续的操作精度的问题。